Назад к Glossary
Признаки ORB
Oriented FAST and Rotated BRIEF — быстрый, свободный от патентов детектор признаков и дескриптор, объединяющий детектор ключевых точек FAST с дескриптором BRIEF, дополненный оценкой ориентации для инвариантности к поворотам. Признаки ORB используются в ORB-SLAM и других системах визуального SLAM реального времени, поскольку они работают на CPU с частотой 30+ FPS.