Назад к Glossary
Синхронизация времени
Выравнивание часов распределённых компонентов системы робота (датчиков, контроллеров, исполнительных механизмов, компьютеров планирования) к общему временному эталону. Точная синхронизация времени необходима для слияния данных (выравнивание временных меток датчиков) и управления (координация распределённых сервоконтуров). PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) обеспечивает синхронизацию с точностью менее микросекунды по Ethernet.