Назад к Glossary
Динамическая походка
Паттерн локомоции, при котором робот динамически нестабилен во время выполнения — проекция центра масс выходит за пределы опорного многоугольника — опираясь на инерционные эффекты и синхронизированные шаги для поддержания общей стабильности. Рысь, прыжки, галоп и прыгание — это динамические походки. Они быстрее и энергоэффективнее статических походок, но сложнее в управлении.