Назад к Glossary
Управление с обратной связью по выходу
Управление на основе измеренных выходов (а не полного состояния), требующее наблюдателя состояния или проектирования обратной связи по выходу. Большинство реальных роботов — это системы с обратной связью по выходу: позиции суставов измеряются, но скорости должны быть оценены или продифференцированы. Управление с обратной связью по выходу должно учитывать динамику наблюдателя и потенциальную нестабильность от оцененных состояний.