Гуманоидный робот
Гуманоидный робот имеет структуру тела, в целом подобную человеческой — обычно туловище, две ноги, две руки и голова — что позволяет ему работать в среде, спроектированной для людей, и использовать инструменты, созданные для людей. Известные гуманоиды включают Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01 и Tesla Optimus. Гуманоиды представляют экстремальные инженерные вызовы: двуногая локомоция требует управления балансом в реальном времени, а координация 30+ DOF для задач локо-манипуляции требует управления всем телом. Несмотря на эту сложность, гуманоиды привлекают огромные инвестиции, потому что их форм-фактор обобщается на разнообразные рабочие места без изменения инфраструктуры. Посмотрите это в действии: хозяйственный магазин →