Назад к Glossary
Предсказательное функциональное управление
Упрощённая формулировка MPC, использующая подход горизонта совпадения и предварительно заданные базисные функции для траектории управления. ПФУ обеспечивает обработку ограничений и предсказательное поведение, подобные MPC, с гораздо меньшей вычислительной стоимостью, что позволяет реализовать в реальном времени на более медленном оборудовании. Применяется к отслеживанию траектории промышленных роботов и управлению процессами.