Назад к Glossary
GAN
Генеративная состязательная сеть — фреймворк, в котором генератор обучается создавать реалистичные образцы, конкурируя с дискриминатором, который различает сгенерированные и реальные образцы. В робототехнике GAN используются для адаптации домена (трансформация симулированных изображений в реалистичные), увеличения данных и состязательного обучения имитации (GAIL).