Назад к Glossary
Семантическая 3D-реконструкция
Построение 3D-карты с аннотациями семантических меток объектов, объединяющее геометрическую реконструкцию с семантической сегментацией. Семантические 3D-карты позволяют выполнять навигацию уровня задач (перейти к столу) и манипуляцию (взять кружку с полки). Методы включают SLAM++ (SLAM уровня объектов), SemanticFusion (реальная семантическая 3D-реконструкция с метками CNN) и Open3D-ML.