Назад к Glossary
Обучение из наблюдения
Обучение подражанием из видеодемонстраций, которые показывают только состояния (наблюдения) без меток действий — наблюдатель видит, что было сделано, но не как. Алгоритмы LfO должны выводить действия из различий состояний, используя модели обратной динамики. Эта постановка позволяет обучаться из интернет-видео робота, где метки действий недоступны.