Назад к Glossary
Библиотека навыков
Репозиторий переиспользуемых параметризованных примитивов робот-навыков (захват, хватание, наливание, вставка, открытие), которые могут быть скомпонованы планировщиком задач для достижения сложных целей. Навыки инкапсулируют низкоуровневое управление и могут быть параметризованы (например, 'захватить в этой позе' или 'наливать до полноты'). Библиотеки навыков растут постепенно по мере того, как робот учится новым возможностям.