Назад к Glossary
FPGA в робототехнике
Программируемая пользователем вентильная матрица — переконфигурируемое цифровое аппаратное устройство, используемое в робототехнике для вычислений в реальном времени с низкой задержкой: коммутация двигателя, обработка сигналов датчиков, высокоскоростной подсчёт импульсов энкодера и реализация пользовательских законов управления. FPGA достигают детерминированной задержки <1μs, обеспечивая циклы управления с ультравысокой пропускной способностью, невозможные с универсальными процессорами.