Определение
Анализ рабочего пространства характеризует набор положений и ориентаций, которых может достичь рабочий орган робота. Доступное рабочее пространство включает в себя все достижимые должности; удобное рабочее пространство также требует возможности достижения произвольной ориентации в каждой позиции. Анализ рабочего пространства позволяет получить информацию о компоновке рабочей ячейки, размещении датчиков и оценке выполнимости задачи. Для совместных приложений понимание перекрытия рабочего пространства между роботом и людьми-операторами имеет важное значение для зонирования безопасности. Такие инструменты, как ROS MoveIt и MATLAB Robotics Toolbox, обеспечивают визуализацию рабочего пространства. SVRC предлагает анализ рабочего пространства в рамках своих услуг по планированию развертывания.
Почему это важно для команд роботов
Понимание анализа рабочего пространства имеет важное значение для команд, создающих реальные роботизированные системы. Независимо от того, собираете ли вы демонстрационные данные, обучаете политикам моделирования или развертываете в рабочей среде, эта концепция напрямую влияет на ваш рабочий процесс и проектирование системы.