Назад к Glossary
Частота шагов
Количество шагов в секунду (или шагов в минуту) во время локомоции. Частота шагов и длина шага вместе определяют скорость. Более высокая частота шагов обеспечивает большую скорость, но увеличивает метаболические затраты и требования к приводам. Оптимальная частота шагов минимизирует энергетическую стоимость транспорта. Политики обучения с подкреплением изучают соответствующие скорости частоты шагов, а не следуют фиксированным спецификациям ходьбы.