Назад к Glossary
Проблема соответствия
Фундаментальная проблема в стереозрении и оптическом потоке: поиск совпадающих пикселей или признаков в двух или более изображениях, которые соответствуют одной и той же 3D точке. Решение проблемы соответствия позволяет оценить глубину из стереокамер и оценить движение из последовательных кадров. Подходы глубокого обучения (RAFT, StereoNet) в значительной степени заменили ручные функции стоимости соответствия для плотного соответствия.