Назад к Glossary
Контрастивное обучение
Подход самоконтролируемого обучения представлений, который обучает кодировщик производить похожие встраивания для семантически связанных входов (положительные пары) и непохожие встраивания для несвязанных входов (отрицательные пары). В робототехнике контрастивное обучение используется для обучения представлениям состояния из немаркированного видео, обучения моделей вознаграждения и предварительного обучения визуальных кодировщиков перед тонкой настройкой политики.