Назад к Glossary
Pi0
π₀ (pi-zero) — модель VLA от Physical Intelligence, достигающая передовых результатов на разнообразных задачах манипуляции. π₀ использует flow matching для генерации действий и предварительно обучена на интернет-масштабных данных плюс демонстрации робота от нескольких воплощений. Она демонстрирует сильную нулевую и малую обобщаемость на новые задачи манипуляции.