Назад к Glossary

Формирование вознаграждения

Robot LearningRL

Модификация функции вознаграждения для обеспечения более плотных, более информативных сигналов обучения без изменения оптимальной политики управления. Например, добавление потенциального вознаграждения формирования, которое даёт частичный кредит за приближение к цели. Формирование вознаграждения резко ускоряет обучение с подкреплением в окружении с разреженными вознаграждениями, но требует осторожности, чтобы избежать введения непредвиденных локальных оптимумов.

Related terms