Назад к Glossary
Аварийная остановка
Механизм безопасности, который немедленно останавливает все движение робота при активации, обычно через физическую кнопку. Системы аварийной остановки обязательны для промышленных роботов (ISO 10218) и должны быть аппаратно реализованы (не только программно) для обеспечения надежности. Уровни производительности (PLe согласно ISO 13849) определяют требуемую целостность безопасности цепи аварийной остановки.