Назад к Glossary
Обнаружение объектов
Определение и локализация объектов на изображениях путём предсказания ограничивающих прямоугольников и меток классов. Двухэтапные детекторы (Faster R-CNN) предлагают области, затем классифицируют; одноэтапные детекторы (YOLO, SSD) предсказывают напрямую. В робототехнике обнаружение объектов определяет захватываемые объекты, препятствия и сущности, релевантные для задачи. Детекторы реального времени (YOLOv8) работают на 30+ FPS на граничном оборудовании.