Капстановый привод
Трансмиссия с тросовым приводом, в которой трос наматывается на барабан для достижения высоких передаточных чисел с нулевым люфтом и высокой обратной управляемостью. Капстановые приводы используются в главных устройствах телеуправления и ловких манипуляторах, где критична гладкая передача сил с низким трением. Компромисс заключается в ограниченном диапазоне движения и износе троса со временем.







