Назад к Glossary
Манипуляция в руке
Переместить или переориентировать объект в захвате робота, используя движения пальцев, без его опускания. Манипуляция в руке необходима для ловкой сборки и использования инструментов. Она требует многопальцевых кистей с тактильным датчиком и сложного управления. Задачи включают вращение, перемещение и поворот объекта. RL с рандомизацией доменов достиг впечатляющих результатов в ротации в руке.