Назад к Glossary
Одометрия LiDAR
Оценка собственного движения робота путём регистрации последовательных сканов LiDAR с использованием алгоритмов типа ICP, NDT (Normal Distributions Transform) или обученных методов (LOAM, LIO-SAM). Одометрия LiDAR обеспечивает точные оценки движения без дрейфа в структурированных окружениях, но может испытывать трудности в геометрически вырожденных условиях (длинные коридоры, открытые пространства).