Назад к Glossary
Визуальная имитация
Обучение имитацией на основе видеодемонстраций, снятых с третьего лица или от первого лица, без проприоцептивной информации. Визуальная имитация использует обилие обучающих видео в интернете (кулинария, сборка, спорт) для обучения управляющих политик робота. Ключевые вызовы включают соответствие между морфологией человека и робота, а также вывод пространства действий только из наблюдений.