Назад к Glossary
MoveIt
Наиболее широко используемый фреймворк планирования движений с открытым исходным кодом для ROS, обеспечивающий кинематику, проверку столкновений, планирование траекторий и конвейеры захвата и размещения. MoveIt интегрируется с OMPL для планирования на основе выборки (RRT, PRM), поддерживает планирование декартовых траекторий и предоставляет удобный интерфейс RViz. MoveIt 2 работает на ROS 2.