Назад к Glossary
Управляющая программа, обусловленная целью
Управляющая программа, обученная достигать произвольные целевые состояния, где цель предоставляется как входные данные наряду с текущим наблюдением. Цели могут быть указаны как целевые изображения, координаты, конфигурации объектов или описания на естественном языке. Управляющие программы, обусловленные целью, позволяют одной модели выполнять множество задач путём варьирования цели, вместо обучения отдельных управляющих программ для каждой задачи.