Назад к Glossary

Эффективность по выборкам

Robot Learning

Объём данных (взаимодействия с окружающей средой, демонстрации или обучающие выборки), необходимый для достижения заданного уровня производительности. Алгоритмы, эффективные по выборкам, учатся быстрее из меньшего количества данных. В робототехнике эффективность по выборкам критична, потому что сбор данных в реальном мире дорог и медленен. Автономное RL, RL на основе моделей, увеличение данных и предварительное обучение — всё это повышает эффективность по выборкам.

Related terms