Назад к Glossary

Щипковый захват

ManipulationGrasping

Захват, использующий кончики пальцев (в отличие от полной поверхности пальца или ладони) для захвата мелких или тонких объектов. Щипковые захваты прикладывают высокое давление на небольшие области контакта, подходящие для деликатных или мелких предметов. Они требуют высокой точности позиционирования и чувствительного управления силой, чтобы избежать проскальзывания или раздавливания. Тонкий щипок — ключевая возможность ловких рук.

Related terms