Назад к Glossary
Робастное оценивание
Методы статистического оценивания, нечувствительные к выбросам в данных. В робототехнике измерения датчиков часто содержат выбросы (ложные отражения LiDAR, неправильные совпадения признаков). Робастные оцениватели (RANSAC, M-оцениватели типа Хубера или Коши, метод Graduated Non-Convexity) снижают вес или исключают выбросы из оценивания состояния.