Назад к Glossary
Трансфер из симуляции в реальность
Развёртывание политики, обученной полностью в симуляции, на физическом роботе. Разрыв между симуляцией и реальностью (различия в физике, рендеринге и моделях датчиков) преодолевается через рандомизацию доменов, идентификацию системы и адаптацию доменов. Трансфер из симуляции в реальность является доминирующей парадигмой для обучения с подкреплением в локомоции и всё чаще в манипуляции. Успех зависит от точности симуляции и стратегии рандомизации.