Назад к Glossary
Статическая ходьба
Паттерн локомоции, который поддерживает статическую стабильность на протяжении всего движения — проекция центра масс остаётся внутри опорного многоугольника в любой момент. Ходьба (с минимум тремя ногами всегда в контакте) статически стабильна. Статические ходьбы более энергоёмки, но более устойчивы к возмущениям, чем динамические ходьбы. Они подходят для медленного движения по пересечённой местности.