Назад к Glossary
Прямой привод
Конфигурация двигателя, в которой ротор напрямую связан с нагрузкой без какого-либо редукторного снижения. Суставы с прямым приводом имеют нулевой люфт, очень низкое трение и полную обратную управляемость, что делает их идеальными для задач, чувствительных к силе, и кинестетического обучения. Недостаток заключается в более низкой плотности крутящего момента по сравнению с редукторными системами — двигатель должен быть больше и тяжелее, чтобы производить эквивалентный крутящий момент.