Назад к Glossary
Восстановление после падения
Способность робота автономно восстанавливаться из положения падения (лежа на земле) в стоячую конфигурацию. Восстановление после падения критично для двуногих и четвероногих роботов, работающих в реальных окружениях, где падения неизбежны. Стратегии восстановления включают последовательности поз: лежа-сидя, сидя-на-коленях и на-коленях-стоя.