Назад к Glossary
Режим скользящего управления с конечным временем
Вариант скользящего режима управления, использующий нелинейную поверхность скольжения с дробными степенями, гарантирующий сходимость за конечное время (а не асимптотическую) к равновесию. Режим скользящего управления с конечным временем обеспечивает достижение ошибки отслеживания ровно нулю за конечное время — желательно для высокоточного позиционирования робота. Нелинейная поверхность избегает бесконечного времени установления линейных поверхностей скольжения.