Назад к Glossary
Octo
Открытая политика управления универсальным роботом, обученная на 800K эпизодах из набора данных Open X-Embodiment. Octo использует архитектуру Transformer, которая принимает изображения и языковые инструкции в качестве входа и выводит действия для разнообразных воплощений роботов. Она может быть дообучена на новых роботах и задачах с небольшим количеством целевых данных, служа моделью фундамента для манипуляции.