Назад к Glossary
IMU
Инерциальный измерительный блок объединяет акселерометры и гироскопы (и иногда магнитометры) для измерения удельной силы, угловой скорости и магнитного поля тела. IMU необходимы для балансировки ног робота, стабилизации дрона и одометрии мобильного робота. 6-осевые (3 акселерометра + 3 гироскопа) и 9-осевые (+ магнитометр) конфигурации являются стандартными. Алгоритмы слияния датчиков преобразуют необработанные данные IMU в оценки ориентации.