Назад к Glossary
Монокулярная глубина
Оценка абсолютной или относительной глубины из одного RGB-изображения с использованием нейронной сети. Монокулярная глубина по сути неоднозначна (масштаб не определён) без дополнительных априорных знаний, но модели фундамента (Depth Anything, ZoeDepth, Marigold) достигают метрической оценки глубины, обучаясь на разнообразных данных. Используется там, где стереоскопическое или активное зондирование глубины недоступно.