Назад к Glossary
Манипуляция после захвата
Манипуляция захваченным объектом после начального захвата — переориентация, перемещение в руке или использование в качестве инструмента. Манипуляция после захвата расширяет полезное пространство конфигураций за пределы того, что достигается начальным захватом. Она включает манипуляцию в руке, переграспинг и стратегии поворота объекта.