Назад к Glossary
Завязывание узла
Сложная задача манипуляции, требующая от робота манипулировать гибким канатом или кабелем через определённую топологию для создания стабильного узла. Проблемы завязывания узла включают: неохватывающую манипуляцию, оценку состояния деформируемого объекта и планирование в пространствах конфигураций гибких объектов. Это требует как тонких моторных навыков, так и пространственного мышления.