Назад к Glossary
Передаточное число
Отношение скорости выходного вала к скорости входного вала (или эквивалентно, выходного крутящего момента к входному, без учёта трения). Передаточное число 100:1 снижает скорость в 100 раз и увеличивает крутящий момент в 100 раз (минус потери). Высокие передаточные числа увеличивают грузоподъёмность, но снижают обратную управляемость и полосу пропускания. Большинство суставов робот-манипуляторов используют передаточные числа 50:1–200:1.