Назад к Glossary
Обучение имитации с малым числом примеров
Обучение новой задаче манипуляции на основе очень небольшого числа демонстраций (обычно 1–10), обеспеченное сильными предварительно обученными представлениями или метаобученными встраиваниями задач. Обучение имитации с малым числом примеров — практическая цель для развертывания роботов в разнообразных реальных условиях, где сбор сотен демонстраций на задачу невозможен. Методы включают политики, обусловленные задачей, VLA на основе подсказок и подходы с дополнением через поиск.