Назад к Glossary
Пространственное рассуждение
Когнитивная способность понимать, рассуждать и планировать в трёхмерном пространстве. В робототехнике пространственное рассуждение включает: понимание пространственных отношений (на верху, внутри, рядом), планирование траекторий без столкновений и предсказание влияния действий на пространственные расположения. VLM всё чаще используются для обеспечения пространственного рассуждения при планировании задач робота.