Назад к Glossary
Выбор ключевых кадров
Выбор разреженного подмножества видеокадров (ключевых кадров), адекватно представляющих последовательность для SLAM, 3D-реконструкции или обучения политики. Критерии выбора ключевых кадров включают достаточный параллакс, минимальное перекрытие, пороговое значение количества ключевых точек и временной интервал. Эффективный выбор ключевых кадров снижает вычисления при сохранении качества картирования.