Телеоперация

Что такое телеоперация?

Телеоперация – это дистанционное управление роботом человеком-оператором. В обучении роботов это основной способ сбора демонстраций: человек перемещает робота (или главное устройство), а система записывает траектории состояний и действий для имитации обучения.

Типы

• Кинестетическое обучение — Оператор физически управляет манипулятором робота.
• Бимануальный телеоп — Два рычага, управляемые двумя главными рычагами (например, ALOHA).
• Мобильный + манипуляция — Мобильная база + вооружение (например, Mobile ALOHA).
• Тактильный / VR — Оператор использует тактильные устройства или VR-контроллеры.

Связанные ресурсы

• Набор данных АЛОХА — Данные бимануальной телеоперации
• Сбор данных для обучения
• Службы передачи данных — Мы используем телеоптические системы для сбора ваших данных