Назад к Glossary
Зазор стопы
Минимальная высота качающейся стопы над землёй во время шага при локомоции. Недостаточный зазор стопы вызывает спотыкание на неровностях рельефа. Оценка рельефа (с помощью датчиков глубины) информирует адаптивный зазор стопы — более высокие препятствия требуют большего зазора. Зазор стопы является основным ограничением безопасности при генерации траектории ноги.