Назад к Glossary
Подводный робот
Робот, предназначенный для подводной работы: ТПА (телеуправляемые подводные аппараты), АПА (автономные подводные аппараты) и подводные манипуляторы. Подводные роботы сталкиваются с уникальными вызовами: давление воды, коррозия, ограниченная связь (отсутствие РЧ, только акустическая), и 6-DOF динамика, включая плавучесть. Применение включает исследование океана, осмотр трубопроводов и морскую биологию.