Назад к Glossary
Эпиполярная геометрия
Геометрическое соотношение между двумя видами камеры одной и той же 3D-сцены, описываемое фундаментальной матрицей F или существенной матрицей E. Для любой точки на одном изображении её соответствие на другом изображении лежит на линии (эпиполярная линия). Эпиполярная геометрия позволяет выполнять стереосопоставление (поиск в 1D вместо 2D) и оценку относительной позы камеры.