Назад к Glossary
Восполнение глубины
Предсказание плотной, полной карты глубины из разреженных измерений глубины (LiDAR) и опционально RGB-изображения. LiDAR обеспечивает точную, но разреженную глубину; восполнение глубины заполняет пропущенные значения. Методы глубокого обучения (CSPN, GuideNet) используют структуру изображения для галлюцинирования геометрически правдоподобной глубины с разрешением изображения. Используется в автономных транспортных средствах и восприятии роботов RGB-D.