Назад к Glossary
Встраивание
Плотное, обученное векторное представление дискретной сущности (слово, токен, класс объекта) в непрерывном векторном пространстве. Встраивания захватывают семантические отношения — похожие сущности имеют похожие встраивания. В робототехнике встраивания представляют: языковые инструкции (встраивания предложений), визуальные концепции (встраивания CLIP), идентификаторы задач и действия робота (в дискретизированных пространствах действий).