Назад к Glossary
Последовательный упругий привод
Податливый привод, который размещает известный пружинный элемент между выходом мотора/редуктора и нагрузкой. Измеряя прогиб пружины, привод может точно ощущать и управлять силами взаимодействия. Последовательные упругие приводы являются фундаментальными для многих совместных манипуляторов и протезов конечностей. Пружина также действует как механический буфер энергии, повышая устойчивость к ударам.