Назад к Glossary
Проблема похищенного робота
Задача локализации, при которой робот телепортируется в неизвестное место на известной карте без информации о его новом положении. Робот должен переопределить своё местоположение исключительно на основе наблюдений датчиков. Локализация на основе фильтра частиц (AMCL) и распознавание мест (NetVLAD, DBoW) — стандартные решения. Это проверяет устойчивость систем локализации к катастрофическим ошибкам инициализации.